iCloudでiPhoneやiPadのデータをバックアップをするにはiCloudの初期設定が必要です。
ソフトバンクのサイトで画像と一緒にわかりやすく説明されていました。
1 「設定」をタップします
2 「iCloud」をタップします
3 AppleID/パスワードを入力します。
まだ取得していない人は以下の記事を参考に取得してください
→iPhoneやiPadだけでできるAppleID（iTunesStoreアカウント）の取得方法
4 「サインイン」をタップします
5 【初回のみ】利用規約の同意画面が表示されます
6 「同意する」をタップします
7 再度「同意する」をタップします
8 「結合」または「結合しない」をタップします
9 位置情報の使用を決定します
10 設定完了です
参照：http://www.softbank.jp/